美国Javad GNSS公司介绍

GNSS 数字信号处理器(DSP)模块
具有216个GNSS通道TRIUMPH芯片由下面部分组成：

72个CAP通道，每个通道具有5个相关器。每个通道可以跟踪GPS或GLONASS C/A码, SBAS (WAAS, EGNOS, 等), QZSS C/A码, GLONASS P码,或者任意的相同的信号。
48个PLC(96个普通)通道，每个通道具有10个相关器。每个PLC通道可以跟踪GPS P1+P2码, GPS L2C ( L2CM和L2CL), GPS L5 (pilot和 data), GPS/GLONASS C/A
48个存储码(MC)通道, 每个通道具有5个相关器，每个通道可以跟踪任意专用码 (最大16 Mb长)包括二进制偏置载波（BOC）调制和 Alt-BOC调制的 GPS L1C, Galileo, 北斗系统等。

快速捕获模块
等同于最大110,000规则相关器
正常环境下，0.01 sec完成一个GPS/GLONASS/Galileo卫星的频率/ 延迟搜索
灵敏度：最低达到20 dB*Hz载噪比 (等同于-150 dBm信号功率)

内嵌处理器模块
32位 CPU，符合SUN公司的SPARC V8结构
64位 FPU，符合 IEEE 754标准
最大 220 MHz CPU/FPU 时钟速度
128 KB 指令/数据缓存大小
内存管理单元.
4 MB 内置RAM.
最大9串口异步通讯(UART)
最大5个高级串口同步通讯(SPI) (四个有线串口为主/辅模式).
最大3个总线( CAN) 2.0控制
最大21个脉宽调制(PWM)输出
最大67通用输入/输出针
外置扩展槽最大512 MB SDRAM, 128 MB SRAM, 128 MB PROM和记忆映像输出入( memory mapped I/O)设备

Viterbi译码/CRC检验模块
3-bit 软判决译码(soft decision)
解码深度：64
帧(Frames)最大512位
速度：1Mb/秒.
CRC检验和长度：最大32.

			Duo-G2D	Quattro-G3D	TRE-G2T	TRE-G3T	TR-G2	TR-G2T	TR-G3	TR-G3T
跟踪特性		通道	216通道：全视野
跟踪特性		跟踪信号	GPS L1/L2/L2C/L5 Galileo E1/E5A SBAS	GPS L1/L2/L2C/L5 Galileo E1/E5A GLONASS L1/L2 SBAS	GPS L1/L2/L2C/L5 Galileo E1/E5A SBAS	GPS L1/L2/L2C/L5 Galileo E1/E5A GLONASS L1/L2 SBAS	GPS L1 Galileo E1 SBAS	GPS L1/L2/L2C/L5 Galileo E1/E5A SBAS	GPS L1 GLONASS L1 Galileo E1 SBAS	GPS L1/L2/L2C/L5 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5A SBAS
专利技术			超级多径抑制，快速捕获通道，高精度速度测量，几乎无高度和速度限制(需要授权)
数据特性			原始数据(码和载波)和实时位置最大100 Hz更新率，10 cm 码相位和 1 mm 精密载波相位，硬件卫特比解码器，RAIM，支持不同的基准，地理网络坐标输出
数据特性			RTCM SC104 版本 2.x 和 3.x 输入/输出，NMEA 0183 版本 2.x 和 3.0 输出
数据存储			最大2048MB	最大2048MB	最大2048MB	最大2048MB	最大256MB	最大256MB	最大256MB	最大256MB

输入输出	端口		3个RS232(最大460.8 Kbps)，1个RS422(最大460.8 Kbps)，1个高速度USB 2.0(480 Mbps)，两个事件标记，四个可配置逻辑电平GPIO通用输入输出端口，外频输入				2个(最大460.8 Kbps)，1个全速USB2.0(12 Mbps)，1个事件标记
	网口		全向以太网口	全向以太网口	全向以太网口	全向以太网口
	CAN总线		两个CAN 2.0	两个CAN 2.0	两个CAN 2.0	两个CAN 2.0	CAN 总线	CAN 总线	CAN 总线	CAN 总线
	IRIG		支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持	支持
	1PPS		两个1 PPS输出，同步到GPS或者UTC			两个1 PPS输出，同步到GPS ,GLONASS或者UTC	一个1 PPS输出，同步到GPS或UTC时间	一个1 PPS输出，同步到GPS或UTC	一个1 PPS输出，同步到GPS,GLONASS或UTC	一个1 PPS输出，同步到GPS,GLONASS或UTC
MinPad			四个外置LED，ON/OFF控制键和外置命令输入，				两个外置LED	四个外置LED，ON/OFF控制键和外置命令输入
电气特性		电压	+4.5 到 +40伏
电气特性		功耗	2.0瓦	4.0 瓦	1.8瓦	2.3 瓦	0.8瓦	1.3瓦	1.0 瓦	1.8 瓦
环境指标			工作温度：-35°C 到 +75°C 存储温度：-40°C 到 +85°C 抗震和防抖
物理指标
尺寸			100x80 mm	100x160 mm	100x80 mm	100x80 mm	55x40 mm	57x66 mm	57x66 mm	57x88 mm
重量			90 g	130 g	80 克	90 g	25 g	30 g	30 g	45 g
排线接口			64针DIN41612 B型直角，安普 B型直角，安普p/n 536052-5				40针
RF接口			MMCX插孔,侧边安装，安费诺，P/N 908-22100				天线接口MMCX

Justin是一套新一代的GNSS数据软件，它集成了详细的GIS特性。GNSS数据处理部分，它使用了最严格，最完善的技术，这些技术包括基线的经典测量和大地计算，投影计算，还包括网平差。基本的软件包中，Justin软件提供静态，走走停停，和动态模式下的几乎所有的GNSS数据处理。Justin软件使用了创新的，强大的数据处理引擎来处理GPS和GPS+GLONASS数据。Justin软件还利用特殊技术来处理高动态数据(最高100Hz)和低速率数据(一般如CORS站)组合处理。当伽利略和其他的卫星信号可用的时候，我们将会继续加强Justin软件处理这些信号的的能力。

Tracy软件是一款功能完善的野外测量软件,它基于Windows Mobile操作系统开发,自动GNSS后处理测量任务(静态,快速静态,走走停停,数据捕获),可以操作RTK测量任务和放样任务。它具有以下的特性：