声明:
本文是u-blox公司出品的第五代模块LEA-5H正式版(Firmware 量产版)由飞扬科技第一次在中国区发布评测
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我们向所有读者承诺测试参数的真实性及公平性,全程录相备份,以资查验,本次测试部分关系到u-blox公司商业机密,故本文涉及的所有录相将会延迟到5月底在站内提供全程下载,本文所有文字及图片u-blox无任何关联,为独立第三方测试,仅供u-blox客户参考
以下是u-blox公司的2008的新年厚礼:
LEA-5H正式版本模块先睹为快

u-blox公司LEA-5H模块小批量量产正式版样品正面图
LEA-5H模块的正式版与上次测试的LEA-5H Engineering sample版本比较,少了Engineering sample的红色丝印,上批ES版本是只能提供内部测试使用,本批的正式版模块与上次的ES版本相比,灵敏度在原来-158dbm的基础上经过软件提升到了-160.5~-160.8dbm的灵敏度,按照u-blox公司的出厂检测指标是-160.5dbm,该指标在目前的全球民用GPS市场的GPS模块当中,首屈一指.
这只是其一,最大的问题是u-blox在上次ES版本实测的基础上又花了三个月的时间进行了Firmware的升级,目前是V4.0版本,在以下的第五代正式版的EVK-5H评估包中,又提供了最新版的V5.0 u-center软件的测试,u-blox公司的u-center测试软件是目前全球公认为最完整的GPS测试软件之五,而最新版的V5.0版较之V4.0 u-cneter做了如下改进:

u-center 5.0版本较之u-center 4.0版本进行了专有模式及专业的Firmware升级选项
那Firmware的主要功能是我们今后可以通过升级LEA-5H的Firmware来达到支持欧洲伽利略公司的定位系统,实现GPS与伽利略的双系统定位模式,这是对今后软件升级的预留服务.
正式版本的LEA-5H,由于我们已经拿到了相应的LEA-5H及LEA-5S USB驱动程序,故我们可以通过原装评估器或飞扬科技的OEM评估板对其进行USB接口的测试,特别说明的是飞扬科技的OEM板还对外额外增加了TTL电平直接输出,可以直接联系MCU或ARM系统进行联机测试.
EVK-5H正式评估器睹为快

EVK-5H评估包外观较之AEK-4H未变,仍是经典手提专业工具包造型
EVK-5H驱动光碟,较之于AEK-4H USB接口未变,但USB驱动变更,同时增加新技术资料文档

EVK-5H较之于AEK-4H铝合金外形要更长,但出厂时已内置RS232接口(原AEK-4H为RS232独立附板)
EVK-5H内部选用LEA-5H模块
LEA-5H的正式版新发现特点:
两周内将刊发以下内容:
LEA-5H正式版较之LEA-5H ES测试版本更稳定
经过一个月的测试,我们发现LEA-5H量产版已经完全稳定,较之三个月提供的测试版更稳定,目前的Firmware为4.0版本,也是目前出货的版本,为了公平起见,所有测试项目与LEA-5H测试板同样采用飞扬科技开发的评测套件,同一地点同一根国产天线进行测试,事实证明,LEA-5H增加的-2dbm的灵敏度较之测试版要更稳定,冷启动速度更快,在测试版的过程当中,会偶尔出现弱信号启动时间长的关系,当然这种比例只有3%以下,但说实话比较影响心情,但现有的正式版产品线看来u-blox已经彻底解决了部分发现的bug,从根本上完全测试了所有可能影响的因素.
真正实测:目前横扫GPS界之王:
以下为实际测试:

第二次起具体按下冷启动按钮时间分别为 1分:31秒 3分:34秒 5分:37秒 8分:10秒 9分:30秒11分:30秒 13分:10秒
终于在第二次冷启动及第四次启动见识到了强悍的传说中的20秒冷启动!!这是我们在u-blox产品历史上五年以来都极难得到的出现的结果,不过现在的结果表明如果是按u-center的内部的冷启动按钮,我们将会有20%的机会得到27秒以下的极速冷启动,
我们有理由相信,LEA-5H的原厂评估套装将会更好的超过以上参数!

就测试环境而言,本次测试环境不如上次,但CN值仍可以轻松上到54db,并且可以稳定持续,同时发现信号非常的稳定,轻易不会有大的改动,这对提高精度而言应该有一些有利的作用.

在精度测试的结果来看,与LEA-5H测试版相差并不大,但都取得了比较理想的精度,另外发现在深圳某些地方LEA-5H可以接受微弱的DGPS差分信号,但是否有利于提高精度,还需要进一步的测试.
跟以前的LEA-5H测试版比较而言,感觉现有的量产版在信号方面要更稳定,而且抗干扰能力有进一步的增强,信号部分AGC做得比较保守,不象SIRFIII一样全部释放,但无论如何也比同状态下的SIRFIII信号要强,收星数量还是质量明显要好很多,尤其是在弱信号,u-blox的产品要明显占优势,估计硬件部分的灵敏度仍有机会可进行小的提高,因为我们在测试版当中看到了CN值55db的表现,新版本更但适当的权衡了稳定性与灵敏度二者兼顾,适当的压抑极端的灵敏度或许可以提高精度,我们认为在灵敏度与精度之间是一种兼顾关系,尤其是在室内漫反射的情况下,多径漫反射路径严重,信号处理极为复杂,想要得到极高的精度的确需要花费大量的人力及物力来确保精确性,在现有的情况下表明LEA-5H在精度的表现更是要好于LEA-4H,这种表现不管是LEA-5H的测试版的实测还是用户的实际应用都是如此,尤其表现是在冷启动的初十分钟,LEA-5H的表现优势是十分明显,这与其快速的硬件处理能力及硬件加速引擎还有进一步优化的算法有着非常密切的关系.

u-blox第五代特有的GPS/Galileo业界首创的加速硬件引擎为快速弱信号冷启动打下了坚实的基础
u-blox公司的Super Sese Kickstart技术与原来的SuperSense技术的冷启动时间对比

事实证明,采用u-blox公司的Super Sese Kickstart(超快弱信号捕获)技术的第五代产品的确在冷启动性能上是超水平发挥,看来100万相关器的确起到了预料之中的超强发挥,
以上图例与我们一个月来的测试结果基本上一致.
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u-blox公司的Super Sese Kickstart技术与原来的SuperSense技术的冷启动时间对比的确是十分的强烈,十分具有振憾性,革命性的,在弱信号的冷启动或是小天线的应用场合(相当于大天线弱信号的情况),极为有效的大幅度的改善了冷启动的时间.
弱信号的范畴主要是在室内环境,屋檐,贴金属膜的汽车内部,异地冷启动,高楼大厦天井型环境,及有电磁干扰的环境当中.
为什么大家都认为u-blox的产品稳定,我们知道,在GPS模块收到的各种信号当中,有实际收到的真实直射信号,也有反射波,折射甚至是多径折射,漫反射等各种各样的不稳定信号,怎么去做快速的冷启动,一方面有依赖于大天线获取好的信噪比,另一方面有增强性能的模块有效的改善冷启动效果,Super Sese Kickstart技术主要是针对于弱信号的冷启动做的特殊优化,增加了冷启动专用的引擎和软件的更新,在u-blox第五代的产品家族中:
LEA-5S及LEA-5H/LEA-5T是最早采用Super Sese Kickstart的产品,值得一提的是,仍有相当于四代稍强性能的产品出现,如LEA-5A,这个系列是仍采用第四代芯片的SuperSense技术,那在弱信号的冷启动是与第四代产品例如LEA-4S相比主要是冷启动增强了-3dbm的灵敏度,还是要快于LEA-4S,但比起LEA-5S及LEA-5H是有明显差距的.
u-blox目前主流产品线的专利技术
| 技术 |
主要功能 |
主要特征 |
引擎 |
Super Sese Kickstart |
超快弱信号捕获 |
■ 即使在微弱信号条件下也可实现快速捕获
■ 捕获与跟踪灵敏度达到-160dbm
■ 天线较小时也可实现较高性能
■ 实现天线隐蔽式应用 |
u-blox5 |
SuperSense
室内GPS |
跟踪灵敏度高 |
■ 室内跟踪灵敏度达到-160dbm
■ 定位精确度高
■ 动态性能优异
■ 覆盖室内 |
u-blox5
ANTARIS 4 |
惯性导航GPS |
不间断导航 |
■ 不间断导航
■ GPS,陀螺仪和里程脉冲相组合
■ 自动传感器校准
■ 40Hz DR计算速率 |
ANTARIS 4 |
精确定时GPS |
精确时间与原始数据 |
■ 50nS的精确度,补偿后精确度可达15ns
■ 时间标记和计数器功能
■ 10Hz原始测量数据
■ 单卫星运行 |
ANTARIS 4 |
另外特别值得一提的是,u-blox公司作为欧洲公司,并且是典型的瑞士企业,古板端庄,做事情特别一丝不苟,具体体现在瑞士手表或是我们熟识的瑞士军刀,丝毫不差,那我们感觉最深的是跟其他公司的产品相比,它的每个参数几乎就没有水份,每个细微的指标都经得起时间的考验,台湾或是韩国公司最喜欢的一些看起来很好的小伎俩在u-blox产品上我们始终没有发现,可见瑞士人的诚信度是绝对经得起考验的,有个小笑话可以说明一切,当然也是u-blox中国的FAE在瑞士培训期间所见识的真实传闻:
在瑞士,乡下的农民通常把鸡蛋用蓝子摆在街上的一个地方,然后上书 XXX元,当然摆完之后可能人就走了,如果你想要买鸡蛋,那么你直接仍钱到那拿鸡蛋走人,因为所有的瑞士人都认为你是一定会付钱的,而且是不用监督的,可见瑞士人即淳朴又可爱,很傻很天真,
另外欧洲及美国的一些国家,特别注重产品创新,非常在意知识产权的保护,所以有可能其他竞争对手直接按照u-blox产品仿造吗?NO,至少在欧洲及美国应该没有人敢,那可是让公司倾家荡产的快速毁灭方法,所以以下提到的SIRF公司就不太可能在美国效仿相同的成功经验,但在亚洲的公司尤其是以仿造著称的韩国及台湾就很难说了 .
路长夜漫漫:SIRFIII不是对手,轻轻松松跟SIRF说"NO"
竞争对手SIRFIII一直标榜的快速弱信号冷启动优势这次彻底的栽倒在LEA-5系列产品门下,而且由于u-blox的第五代芯片组内置的GPS/伽利略硬件搜索加速引擎的确是发挥了革命性的作用,当然并不是说有了u-blox的第五代SIRF就彻底的垮台了,但我们得出的结论是至少在同一层面竞争上,SIRF面对u-blox公司的优势产品是毫无还手之力的,毕竟是技术的隔代,这样的横向对比对SIRF也是不公平的,大家不禁在问: SIRF4在哪里? 答案是没有,现在没有,也就是现在美国SIRF公司目前还暂时没有找到一个可以抗衡或制约u-blox公司的第五代产品线的方法,恐怕在2008-2009年两年以内的时间里面,还将处在u-blox公司遥遥领先的状态,高端部分的用户将会转向u-blox寻觅新一轮的合作.
. SIRF4容易吗?我们觉得是很难再突破的,如果SIRF公司要进行反击,在性能指标上面必须要超过u-blox 5产品线系列,但是现在的u-blox进行了产品性能的改进,并于2007年瑞士成功上市,在资金方面将具有更好的财务背景,我们知道产品更新尤其是进行革命性的改进,一是有良好的产品线架构,有优秀的软硬件设计师,二是要有庞大的开发资金,SIRF目前的财务运营势头依照目前的看法来看可能会出现短期收益下降的趋势,再加上新产品的大规模预算可能会令到短期内投资风险的剧增,而且从技术研发的角度来考虑必须做到全面超越现有的产品线,否则进行研发就没有很大的意义,而且在成本上也必须控制,在SIRF的主要弱项即精度与功耗问题上也必须得到重新布局的改进才能得以广大用户的认可,这是一个极其艰难的技术上的挑战.
但依照架构来看,目前的u-blox的产品线尤其是第五代系列软硬件在技术上已经全面超越SIRF,光是硬件加速引擎的应用就是一个行业的领先应用,另外u-blox的产品目前已经将GPS/伽利略这一块同一块RF部分,这对任何一家公司都是挑战,因为这关系到两套不同的导航系统,必须要严格相互的兼容,这是之前u-blox公司一直在保密状态的杀手锏,如果SIRF现在再进行研发及生产,SIRF4芯片最快得2009年下半年面世,那SIRF4的模块成品也是2010的事情了.
综上所述,GPS市场在2008年下半年将面临新的洗牌,SIRF目前是廉颇老矣,尚能饭否的旧技术时代代名词了,如果仍不求进取,不进行新的改革,上有u-blox 5产品系列,下游有韩国或是台湾的低端产品甚至软件GPS产品抢占复杂的大陆市场,市场占有率的份额一定会悄悄的在年底发生巨大变化.
LEA-5H 在高端GPS具有绝对的领先优势
我们在前面就谈到,目前没有任何一家对手可以挑战u-blox 5,而且现在是u-blox公司还在不断的研发更新的第6代产品线,这将是基于5代架构的改动,全面支持伽利略技术,可以实现更精确的信号更稳定的高精度定位,预计第6代产品线将有可能实现伽利略1米的精度定位,目前第五代的成功已经具有良好的开发经验,现有的产品已经将竞争对手远远的置之脑后,可以暂时缓休一下紧张的神经,调节一下工作的舒缓气氛了.
u-blox的产品线,11年来在精度及品质方面的超群表现一直是客户选用的主要理由,在高端客户尤其是全球的车载市场一直保持最这几年来份额,有着良好的国际声誉,在欧洲及美国市场有极高的知名度及非常高的市场占有率,在目前的原装车前装车载导航系统开发中,几乎每个客户都要仔细调查u-blox的产品在产品应用中的概率,选择u-blox意味着安全,可靠,先进及符合客户品味的选择.
从现有的市场反馈情况来看,LEA-5H/LEA-5S已经全面的被中高端客户接受,在工业及航空,尤其是车载市场,u-blox 5有着不可动摇的市场基础,原因是通过应用技术工程团队的反复对比,LEA-5H及LEA-5S是用于民用产品的顶级系列,凡是了解过,使用过这些产品的工程师反馈表明,完全在实际应用中达到了用户满意的指标,从u-blox公司4-5月份紧张的订货表中可以一管可以窥全豹,中国的工程师的反馈也是如此,u-blox公司将在去年2条生产的基础上增加3条生产全自动生产线,2008年5月1日之后将充足的货源应对庞大的全球市场.
u-blox将在CeBIT 2008 现场演示GALILEO卫星跟踪技术
第五代技术,如LEA-5H目前在硬件上已经预留了伽利略的双接口,并在德国2008年Cebit展览会上进行了全面的展示,表明u-blox已经完全掌握了相应的技术,只需要在适当的时候发布新的Firmware就可以升级相应的产品线,欧洲市场及中国的高精度导航是必须要给伽利略留出发展空间的,这是出于国家战略的需要,对于民用而言,伽略利给民众的实际应用是有更多更强的信号及更高的精度,另外增加了一些紧急救援之类的辅助的功能,有着更先进的智能化功能.
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